محرك الدمى ، ممثل ، موسيقي ، سيد الأصوات ، جيري نيلسون في الأصل انضم هينسون وشركاه كبديل مؤقت لفرانك أوز ، من كان تم تجنيده في الخدمة المسلحة في الستينيات. لاحقًا انضم إلى الطاقم باعتباره مؤديًا متفرغًا في السبعينيات ، و لقد منذ شارك بشكل كبير في تقريبا كل كبير مشروع الدمى بما في ذلك شارع سمسم (1969) ، عرض الدمى (1976) ، فراجل روك (1983) و أفلام أفلام لا تنسى تشمل The Count ، Herry Monster ، Mumford the Magician ، Robin the Frog ، Crazy Harry and Gobo. تعال إلى أواخر التسعينيات ، بدأ نيلسون التركيز أكثر على مسيرته الموسيقية ولكنه يواصل مشاركته في الدمى المتحركة.