تزوج من زوجته ، النجمة السابقة The Love Boat (1977) Lauren Tewes في عام 1996. في عام 1997 ، بدا وكأنه يتمتع بصحة جيدة ، أصبح فجأة متعبًا أثناء تمثيله في مسرحية. ثم أثناء اختباره لإعلان إذاعي ، تعثر في كلمة بشكل سيء لدرجة أن المنتج اعتقد أنه كان مخمورًا. في يناير 1998 ، تم تشخيص بوب بالتصلب الجانبي الضموري ، أو ALS ، المعروف أكثر باسم مرض Lou Gehrigs.